直流伺服电机常见故障及排除方法
1.电动机不能启动或启动不正常
故障原因:(1)电动机负载过重
(2)电动机轴承磨损,导致转子卡住
(3)换向器间发生短路
(4)电源电压过低
(5)电刷和换向器接触不良
排除方法: (1)应当减轻负载
(2)清洗或更换转轴
(3)查找短路点,清除短路或更换向器
(4)检查电源,改善电源电压条件
(5)调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面
2.电动机转速太快或太慢
故障原因: (1)电源电压过高或过底
(2)电刷位置不对
排除方法: (1)调整电源电压
(2)调整电刷位置
3.电刷下的火花过大
故障原因: (1)刷握松动或安装位置不正确
(2)电刷磨损严重或弹簧压力不足造成电刷与换向器接触不良
(3)换向器片间短路
(4)电枢绕组短路,断路或接地
排除方法: (1)紧固或调整刷握位置
(2)研磨或更换电刷,调整弹簧压力
(3)更换换向器
(4)更换绕组
4.电动机过热或冒烟
故障原因: (1)负载过重
(2)频繁启动
(3)轴承缺油或磨损
(4)绕组有短路或接地故障
(5)绕组绝缘受潮
排除方法: (1)减轻负载
(2)应避免频繁启动
(3)清洗,更换润滑脂或更换轴承
(4)更换绕组
(5)检测绕组绝缘电阻,进行烘干处理
